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立方体机器人磁铁组装可自动变形

2019-10-13 01:41:09来源:励志吧0次阅读

立方体机器人:磁铁组装可自动变形

原标题:立方体机器人:磁铁组装可自动变形

文孝文

-最新进展

据国外媒体报道,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的科学家研制出名为“M-Block”的立方体机器人。这种机器人没有任何外部运动机件

,仅利用内部的飞轮装置弹跳和攀爬

。此外,它们还可以借助磁铁组装到一起并且能够自动改变形状。科学家表示一支M-Block大军可用于在发生紧急情况时维修桥梁和建筑或者抬升和组装脚手架

据介绍,M-Block机器人采用立方体外形设计,没有任何外部运动机件,但能够借助内部的飞轮装置攀爬、弹跳和滚动。M-Block采用的飞轮旋转速度可达到每分钟2万转。飞轮制动时将角动量施加给M-Block,使其可以独立移动

,同时也能够以一个群体的方式移动

M-Block的每一个边缘和每一面都装有永久性磁铁,允许任何两个M-Block组合在一起。其每一个边缘装有两个圆柱形磁铁,像两个擀面杖一样。当两个立方体机器人彼此靠近时

,磁铁便会旋转,北极吸引南极,南极吸引北极,让两个立方体组合在一起。此外,M-Block的每一面还装有4对小磁铁,对称排列,帮助一个立方体落到另一个立方体上时将移动的立方体固定。

科学家希望将M-Block更微型化,让它们能够像《终结者2》中的机器人杀手T-1000一样自行组装。他们认为在将来的某一天,这种机器人能够组装成不同形状的家具和重型设备,进入环境恶劣或者人类无法进入的危险区域执行任务。

M-Block项目科学家约翰罗曼尼辛表示:“我们希望制造数百个M-Block立方体机器人,将它们随机排放在地面上,让它们能够彼此识别、组合,并按照需求自行组装成椅子、梯子和桌子。”

目前,麻省理工学院的科学家已制造了100个M-Block机器人。麻省理工学院的博士后凯勒吉尔皮恩表示:“在大量M-Block机器人以群体形式执行任务时,单个模块无法单独移动。如果你扔掉其中一个模块或者某一模块出现故障,另一个模块会重新加入群体,不会有任何问题

。”康奈尔大学的机器人技术研究员霍德利普森指出,M-Block机器人能够以相互合作的群体方式工作,它们会相互配合,协同完成任务。

原标题:立方体机器人:磁铁组装可自动变形

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稿源:人民

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